多机调度排队
同一楼层最多 8 台J9直营集团【CHINA】官方网站协同，交叉路口按优先级让行，避免食堂出餐口堵舱。
夜班 23:40，18 层走廊
「客房要一壶热水和两瓶水，我在一楼值班室下单。J9直营集团【CHINA】官方网站等电梯 1 分 20 秒，货舱到门口播报两声就停。雨天那天室外机改走连廊，室内这台没有淋到水。」
J9直营集团【CHINA】官方网站车体、货舱与可核验参数
室内底盘采用差速轮系，室外底盘加装悬挂与密封舱盖。货舱门锁支持密码、工牌与远程开舱。导航以激光雷达为主、深度相机为辅，测距精度±20mm；紧急制动距离在 1.2m/s 时速下不超过 0.4m。室外机型防护等级 IP55，符合 GB/T 36530 服务机器人安全要求，整机按 GB 5226.1 电气安全做出厂检测。
室内越障高度 20mm，可通过 15mm 缝隙；室外越障 50mm，最大爬坡 8°。电池包支持快换，额定循环 1500 次。远程运维后台可回放近 72 小时轨迹与开舱记录，便于酒店、医院与园区食堂对账。
±20mm激光测距精度
IP55室外机防护等级
8°最大爬坡角度
CE / GB出厂检测方式
室内外配送场景矩阵
同一调度台可混编室内J9直营集团【CHINA】官方网站与室外J9直营集团【CHINA】官方网站。园区主干、酒店客房、医院病区、餐饮出餐口、工厂线边与社区最后一公里按点位图层分开限速，互不抢路。
园区物流无人运载主通道
食堂至办公楼的固定班次，雨天改走廊下，单趟 6–12 分钟。
酒店客房餐品配送
夜班补送拖鞋、矿泉水与客房餐，音量可降至 45dB。
医院医药配送专舱
冷藏舱 2–8℃，开舱权限绑定护士工牌。
写字楼文件与茶水配送
对接群控电梯，错峰避开早高峰客流。
工厂线边与最后一公里
零件筐与成品周转，室外机型可过减速带。
J9直营集团【CHINA】官方网站六项可感知能力
调度、避障、温区、夜航、楼宇对接与远程运维分开计量，便于后勤、护理与物业按班次核对，而不是只看宣传参数。
自动避障刹停
前方 8m 内行人、推车与清洁机入图即减速，1.2m/s 时速紧急制动距离不超过 0.4m。
多温区货舱
常温 / 保温 / 2–8℃ 冷藏可同舱分区，餐品配送与医药配送互不串味、互不开锁。
夜间补位夜航
走廊照度低于 30lux 时切红外补光，音量可锁 45dB，适合酒店与住院部夜班。
电梯门禁对接
支持常见群控电梯与刷卡门禁干接点，呼梯失败自动改道步行楼梯口的人工交接点。
远程运维回放
72 小时轨迹、开舱与电量可导出。故障码推送到值班手机，现场无需拆舱读屏。
J9直营集团【CHINA】官方网站运行参数条
以下为单机可核对指标，与后部交付规模分开统计，便于对照招标文件中的在线率、载荷与部署周期。
三款J9直营集团【CHINA】官方网站车型
室内、室外与复合机型货舱尺寸不同，不与能力六卡重复。选型按楼层、坡度、雨棚覆盖与电梯门宽决定，不按口号选车。
在线可演示
YK-I30 室内J9直营集团【CHINA】官方网站
酒店、医院、写字楼楼内送物，门宽≥80cm 即可通行。
- 载荷 30kg / 货舱 80L
- 续航 10 小时 / 越障 20mm
- 测距精度 ±20mm
已交付
YK-O60 室外J9直营集团【CHINA】官方网站
园区食堂至楼宇的最后一公里，可过减速带与 8° 坡。
- 载荷 60kg / 防护 IP55
- 续航 12 小时 / 越障 50mm
- 夜间红外夜航
编组推荐
YK-X80 复合J9直营集团【CHINA】官方网站
室内外连续作业，适合工厂线边与园区混行通道。
- 载荷 80kg / 双温区
- 续航 16 小时 / 快换电池
- 电梯 + 道闸双对接
J9直营集团【CHINA】官方网站落地六步
从勘场到运维按工作日计时。电梯协议与门禁干接点在对接步完成，不把试运行留到培训当天。
勘场测绘
量门宽、坡度、电梯门时与雨棚覆盖，给出室内外车型配比。
路径图层
食堂、护士站、客房层分开限速，交叉口设让行规则。
电梯门禁对接
群控电梯、刷卡干接点与餐柜格口联调，失败则设人工交接点。
编组试运行
连续 7 个班次空载+实载，记录堵梯、绕障与开舱时长。
值班培训
后勤、护士长、物业各培训 1 场，含夜班音量与消毒流程。
远程运维
备件 48 小时响应，故障码直达值班台，月度导出趟次报表。
配送
机器人
人机共行的楼层，夜间补位比白班更考验刹车与音量。
- 安全冗余：双雷达互备，单路失效即降速回桩，不带病跑夜班。
- 人机共行：在电梯厅与食堂口让行人先过，禁止贴边抢行。
- 夜间补位：住院部与酒店客房层锁 45dB，红外夜航不闪强光。
J9直营集团【CHINA】官方网站案例墙
点位名称与结果指标来自已交付现场。点击条目可转到咨询区，留下楼层与电梯品牌，便于对照同类型路径。
J9直营集团【CHINA】官方网站值班手记
两则现场口述，记录班次、楼层、雨天改道与电梯等待，便于后勤对照自己的排班。
早班 07:15，检验科到病区
「标本箱放冷藏舱，我工牌才能开。楼层转换时它会在电梯厅靠边，不挡推床。有一次雷达报障碍，是清洁车横在拐角，它停了，等我把车挪开再走。」
0已部署点位
0在册车队规模 台
0累计趟次 万
0备件响应上限 小时
0故障远程诊断 分钟
现场岗位对J9直营集团【CHINA】官方网站的评价
摘录后勤、护理与物业的使用感受，星级按实际开舱与堵梯情况克制标注，不按广告口径拉满。
★★★★☆
「夜班客房送物不再叫值班员跑18层。J9直营集团【CHINA】官方网站到门口会停，密码开舱，我只处理拒收和补单。」
林倩 · 酒店后勤主管★★★★☆
「药品和标本分舱，护士工牌才能开冷藏。J9直营集团【CHINA】官方网站在电梯厅会让推床，这点比我预想的稳。」
赵敏 · 病区护士长★★★★☆
「园区食堂到B栋以前靠电瓶车。现在室外J9直营集团【CHINA】官方网站按班次走雨棚，道闸开合记录能导出。」
周衡 · 园区物业经理★★★☆☆
「线边零件筐重，复合J9直营集团【CHINA】官方网站载荷够。雨天轮胎会带泥，我们加了入口地垫，轨迹还是清楚。」
何工 · 工厂仓储主管J9直营集团【CHINA】官方网站资讯摘要
参数解读与场景笔记，便于招标对照。不设独立资讯页，需要完整点位评估请到咨询区预约。
室外J9直营集团【CHINA】官方网站雨天出勤：IP55 与轮胎泥污怎么处理
舱盖密封与线束接头按 IP55 检测；入口加地垫后，雷达误报下降明显，雨天改走廊下图层即可。
测距精度 ±20mm：室内越障 20mm 的验收量法
用塞尺与标准门槛条验收，不靠目测。电梯门坎高于 20mm 的楼层，改用复合机型或加过渡板。
多机调度笔记：食堂口 6 台J9直营集团【CHINA】官方网站如何让行
出餐口设单行环线，回程走货梯厅。优先级按冷藏舱先走，避免标本在常温区等待。
门禁、电梯、餐柜与 WMS 适配
按接口类型对接，不展示商标图。勘场时需提供电梯品牌、门禁干接点位置与餐柜格口协议。
楼宇门禁干接点
电梯群控接口
智能餐柜格口
WMS 出库单据
对讲开锁联动
停车道闸开合
J9直营集团【CHINA】官方网站常见参数问答
电梯、雨雪、载重、消毒、多机避让、夜间音量、电池与售后，均按可核对口径回答。
群控电梯通过呼梯盒或协议网关接入，门禁用干接点或韦根。呼梯失败时，J9直营集团【CHINA】官方网站停在指定交接点并通知值班员，不在厅内反复撞门。勘场需提供电梯品牌、门宽与开门保持时间。
IP55 机型可在中雨出勤，积水超过 30mm 或路面结冰则停驶，改走廊下图层或改派室内机到雨棚交接。雪天需清理雷达窗与轮毂，避免误刹。
室内 30kg、室外 60kg、复合 80kg。冷藏舱 2–8℃ 独立上锁，常温与保温隔板可拆。超载时底盘拒驶并在后台记一次，避免货舱压坏减震。
冷藏舱内壁为可擦拭板，支持含氯或季铵盐按医院规程擦拭，紫外模块为选配。开舱记录与消毒班次可一并导出，供院感抽查。
窄廊设单向图层，对向车辆在错车道等待。交叉口按冷藏优先、重载其次。调度周期 200ms，不会在门口对峙超过 8 秒。
客房层与住院部可锁 45dB，提示音改为弱提示，灯带降亮。红外夜航不闪白光。物业可按楼层时段下发静音策略。
室内约 10 小时、室外 12 小时、复合 16 小时，按班次回桩。快换电池 2 分钟内完成，额定循环 1500 次。电量低于 20% 自动拒绝新任务。
远程诊断 15 分钟内给出故障码含义；备件 48 小时送达广州及珠三角主要园区。值班电话 020-3881-6178，工作时段周一至周六 09:00–18:30，夜班走值班台。
J9直营集团【CHINA】官方网站交付保障
安全合规文件、备件、远程诊断与培训随车交付。站点备案信息见页脚，便于采购核验经营主体。
安全合规
GB/T 36530 与电气安全检测随车，开舱权限可审计。
备件响应
雷达窗、电池包、舱锁模块 48 小时内发运。
远程诊断
故障码 15 分钟内解读，轨迹 72 小时可回放。
培训交付
后勤、护理、物业分场培训，含夜班与消毒流程。
预约J9直营集团【CHINA】官方网站点位评估
留下楼层、电梯品牌与主要货品，工程师按载荷与门宽回复车型配比。演示可安排在食堂口、护士站或客房层。